(1)は「わたしたちは今朝、公園で歩きました。」と言う文だね。
過去の話をするときは、動詞を過去形にするのがポイント だったね。
「歩く」を表す動詞walkにedをつければいいね。
this morningは「今朝」という意味だよ。

(2)は「ジャックは昨年、オーストラリアに住んでいました。」という文だね。
「住む」を表す動詞liveをlivedにしよう。

ちなみにlast～「この前の」という意味で、last yearで「昨年」だよ。
last night「昨夜」
last Sunday「この前の日曜日」
英語では、時間を表す言葉は、文の最後に来ることが多いよ。

(3)は「わたしは昨夜、英語を勉強しました。」という文だね。
studyの過去形に気をつけよう。
studyedとしたら間違い、stud ied にするんだったね。