「彼らは忙しかった」ならThey were busy.だね。
今回は「忙しくなかった」だから、否定文だよ。
be動詞wereのあとにnotを置く のがポイントだったね。

「わたしはおなかがすいていた」ならI was hungry.だね。
今回は「おなかがすいていませんでした」だから、否定文だよ。
be動詞wasのあとにnotを置こう。
ただし、下線が足りないから、 短縮形wasn't を使おう。

(3)は、「遅刻しましたか」という過去についての疑問文だね。
主語theyは複数形なのでbe動詞の過去形wereで切り出すと、疑問文になる ね。

(4)は、「野球選手だったのですか」という過去についての疑問文だね。
主語your grandfatherは三人称単数だから、be動詞wasで切り出して疑問文にしよう。

(4)の文に対して、「はい、そうです」と答えよう。
be動詞の過去形で聞かれているから、be動詞の過去形で答えよう。

(5)の文に対して、「いいえ、違います」と答えよう。
be動詞の過去形で聞かれているから、be動詞の過去形で答えよう。
短縮形を使ってbe動詞のあとのnotを入れよう。