(1)は「掃除される」と言う文だね。
「掃除する」はclean、「掃除される」はbe動詞＋cleanedとなるよ。
受身の文は、be動詞のあとに過去分詞cleanedを続けるのがポイント だね。

(2)は「京都は多くの人によって訪れられています。」という文だね。
今回は、「訪れられている」だね。
受身の文は、be動詞のあとに過去分詞を続けるのがポイント だよ。
visit「訪れる」→is visited「訪れられている」となるね。
by～を使うと、「～によって」のように、動作主がいえたね。

(3)は「これらの本は、世界中で読まれています。」という文だね。
今回は、「読まれている」だね
read「読む」➔is read「読まれている」になる よ。
主語が複数だから、be動詞はareだね。