(1)は、 「～したことがありません」 と言う表現だね。
「読んだことがある」なら、現在完了形を使ってhave read。
「一度も読んだことがありません」は、 haveのあとにnever を置いてhave never readになるね。

(2)も「～したことがありません」だね。
「大阪に行ったことがある」なら、現在完了形を使ってhave been to Osaka。
「大阪に行ったことがありません」は、 haveのあとにnever を置いてhave never been to Osakaになる。ただし、主語はYumiだから三人称単数現在形のhasにすることを忘れないようにしよう。

(3)は「行ったことがありますか」という文だね。
現在完了形の疑問文だからhaveを主語の前に出そう。

(4)は「見たことがありますか」という文だね。
「見たことがある」なら、現在完了形を使ってhave seen。
現在完了形の疑問文だからHave you ～で切り出そう。

(5)、(6)は、現在完了の疑問文に対して答える問題だね。
haveで聞かれたら、haveで答える んだったよね。