３つ目のポイントは、「御恩と奉公」です。
こちらを見てください。

将軍と御家人（武士）の関係性 を表した図です。
この関係は、「土地を仲立ちにした」関係と言えます。
どういうことか、具体的に説明していきます。

将軍は、御家人の土地を領地として認めます。もしくは、新たに土地を与えます。
これを 御恩 といいます。

当時は戦乱が相次ぎ、いつ他人に土地を奪われるかわからない不安な時代でした。
そんな時に、幕府のトップである将軍に土地を認めてもらうことは、とても重要なことだったのです。

一方、御家人は御恩と引き換えに、将軍のために働く必要がありました。
もし鎌倉が攻められた時は、御家人は将軍のために駆けつける義務があったのです。
これを 奉公 といいます。

将軍は、敵に攻められた時に御家人の力を借り、逆に御家人は自分の土地を将軍に守ってもらっていました。
このように、将軍と御家人は 土地を仲立ちにお互いを支えあう関係 だったのです。