江戸時代８のポイント３は、「外国船の来航」です。

１８０４年、長崎にやってきたレザノフの通商要求を断った幕府は、内心は外国船の来航にあわてていました。
交渉を断ったことで、怒った外国船が日本に攻めてくるとも限らなかったからです。
そこで、幕府は 外国の北方からの侵入に備えよう としました。
こちらを見てください。

左の地図には、北海道より北の様子が記されています。
江戸幕府は、北海道からみて北東側の 千島列島 や北側の 樺太 （からふと／サハリン）に探検家を派遣し、土地の様子などを調査させたのです。

幕府の警戒にもかかわらず、レザノフを追い返した後も、様々な外国船が通商を求めて日本に来航してきました。
とうとう幕府は、１８２５年に 外国船打払令 （異国船打払令）という法律を出します。
日本に近づいた外国船を無差別に砲撃して追い払うよう命じたのです。

幕府は、 朝鮮・琉球王国・オランダ・中国 の４国以外とは、貿易はおろか交渉すらしない、という姿勢をとっていたのです。