入試レベル問題にチャレンジしてみましょう。

childrenは「子供たち」、ice creamは「アイスクリーム」だね。
「 食べるべきではなかったのに 」に注目しましょう。
１つずつ選択肢を見ていくよ。

まず、①didn't eatは「食べなかった」という意味なので、これは違うよね。

「 食べるべきではなかったのに 」の「 なかった 」から、 過去のことに対する 気持ちなのだということがわかるね。

③should not eat「食べるべきではない」だと、現在の内容についての気持ちだということになってしまうよね。
過去の内容だということを表すには、助動詞+完了形 を使うんだ。
ここでは「～するべきだったのに」を表す should＋heve 過去分詞 の否定形、②should not have eatenを選ぼう。
これで、「 のに 」に込められている、 非難 の気持ちも表せるね。

助動詞(should/need not)＋have 過去分詞 の形で、
「 過去についての、今の気持ち 」、特に、
自分のことへの後悔や他人のことへの非難の気持ち を表せるよ。
しっかり理解できたかな？