「２辺と１つの角」から「残った１辺」を求める問題だね。
ポイントは以下の通り。余弦定理を方程式のように活用すればＯＫなんだ。

今回は２つの辺の長さと、 Ａが分かっている から、 cosＡが登場する余弦定理 を立てるよ。値を代入していこう。cos３０°は√３/２だよね。

ｃ²－３ｃ－１０＝０　という２次方程式が現れたね。
あとはこれを解けばＯＫ。因数分解により（ｃ＋２）（ｃ－５）＝０。
また、ｃは 辺の長さ だから、 プラスの値 だけをとることにも注意だよ。